机械炮手由全向轮底盘、车载监控装置、两轴云台、灯柱、发射机构和高清图传模块等几大部分组成。 

1) 全向轮底盘：采用麦克纳姆轮，外加避震系统；麦克纳姆轮可以比较灵活的平移。 

2) 车载监控装置：机械步兵安装有车载监控装置，该机器人的外壳装有传感器，它可检测到外界对外壳某些部位的击打状况，实时判断击打力度的大小，通过判断打击力度来减少机器人的“血”；

3) 两轴云台：有高低角和方向角两个自由度； 

4) 灯柱：灯柱亮的格数代表机器人“血”的多少；

5)发射机构：“弹丸”用直径42mm的高尔夫球； 

6)高清图传模块：将机器步兵配属的摄像头所捕捉到的图像信息实时传输至作战室内的

显示器。

参加比赛：2015全国大学生机器人大赛ROBOMASTERS

获得成绩：三等奖

参赛队员：梁正勇、周小龙、戴卓辰、张思亮、何吉斌、包世豪、崔俊洪、毕周、王杰

指导教师：赵鹏举、陈卫、徐宏英