机械步兵由全向轮底盘、车载监控装置、两轴云台、发射机构等几大部分组成。 

1) 全向轮底盘：采用麦克纳姆轮，外加避震系统；麦克纳姆轮可以比较灵活的平移。 

2) 车载监控装置：机械步兵安装有车载监控装置，该机器人的外壳装有传感器，它可检测到外界对外壳某些部位的击打状况，实时判断击打力度的大小； 

3) 两轴云台：有高低角和方向角两个自由度； 

4) 发射机构：摩擦轮发射机构，口径17mm；   

参加比赛：2015建工地产杯重庆第二届移动机器人大赛

获得成绩：特等奖

参赛队员：戴卓辰、张思亮、包世豪

指导教师：赵鹏举、徐宏英