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重庆邮电大学造长腿机器人 获得吉尼斯世界纪录认证

2015/11/2 16:59:56      点击:


    重庆邮电大学研发的“行者一号”

 重邮造机器人打破吉尼斯世界纪录!昨日上午,由重庆邮电大学研发的“行者一号”获得吉尼斯世界纪录认证,打破美国康奈尔大学“游侠”机器人保持了4年的世界纪录,成为世界上走得最远的四足式机器人。


    “行者一号”是由重庆邮电大学自动化学院复杂系统分析与控制研究中心主任李清都教授领衔的团队研发的一款可行走的机器人。它有四条纤细的碳纤维大长腿,铝合金的长方形的上体,1.2米的身高,长达91厘米的长腿,仅10.226公斤的体重,算得上是机器人界的长腿“欧巴”了。

机器人用手机遥控操作


    此次世界纪录挑战在今年的10月24日至27日进行,在重庆邮电大学风雨操场上,沿着95.3948米的圆,“行者一号”仅用3块标称266.4Wh(12Ah,22.2V)的电池,充满合计0.7992度电,在全程无人触碰和控制的情况下,自主巡航54.21小时,持续行走340936步,共计134.03公里,成功打破了美国康奈尔大学机器人“游侠”(Ranger)在2011年所创造的65.243公里的纪录,成为目前全球能效最高的步行平台,也是人类历史上首个突破百公里的足式机器人。


    ■纪录背后

    如何挑战?

    三次挑战一次断腿一次扭脚


    从2014年11月开始,李清都带领他的研究生团队开始进行研究。项目预算很少,为了节约成本,核心电机是从网上淘的二手机件,许多零件都要自己动手加工。


    他们提前半年向吉尼斯世界纪录总部提出了申请,今年8月28日,进行了第一次挑战,“行者一号”走到70公里的时候腿断了,但它依然坚持走了110公里;10月2日到4日,进行了第二次调整,这次“行者一号”因为操场地滑,途中扭了脚,但也走了120公里。


    “虽然这两次出现了问题,但都超过了‘游侠’,我们已经有了底气。”李清都说,第三次挑战,他们按照吉尼斯官方的要求,划定了行走范围,并全程直播,“行者一号”不负所望,成功破纪录。


    有何意义?

    有望研制出智能假肢助步器


    机器人能否走向应用,必须克服能量效率、续航能力和可靠性三大公认难题。“虽然我们的机器人看起来和人不像,但对于模仿人类的行走更加准确。”李清都说,相比传统机器人,“行者1号”行走速度快,能耗低,运输成本是类似机器人中最低的。


    李清都介绍,“行者一号”突破了机器人节能行走的关键技术,在足式机器人的结构设计、控制方法上取得重要进展,从而促进仿人机器人的研究。不仅可以大幅提高现有仿人机器人的续航、载荷、作业能力,而且可望在此基础上研制出更自然的智能假肢,还可据其原理研发老人助行器等。“行者一号”还可以根据实际具体需求,加装相应设备,替代人类进入危险环境进行巡检、远程作业等。


    ■声音

    证明中国科学家实力


    “研究‘行者一号’就是为了证明中国科学家的实力。”今年35岁的李清都是位“80后”。


    李清都说,他和团队从2010年开始就进行机器人被动行走的理论研究,并在2013年获得了重庆市科委杰出青年项目基金。在他们的研究取得一定突破时,美国康奈尔大学的机器人“游侠”创下了步行65公里的世界纪录,号称世界上最先进的行走机器人。当时很多网友在质问“中国的科学家为什么弄不出来?”这让他和他的团队非常郁闷,决定制作出样机,证明中国科学家的实力。